Automaattisen varastointijärjestelmän ydinlaitteistonapinoajaon vakaa ja luotettava mekaaninen ja sähköinen suorituskyky, ja erinomainen varastointikapasiteetti täyttää täysin käyttäjien tarpeet.

Paalulla on kolme pääliikesuuntaa:
Kävely: Paalutin liikkuu edestakaisin moottorin ajoradalla;
Nosto: Nostopöytä liikkuu ylös ja alas pitkin pääpylvästä moottorikäytön alla;
Haarukkatrukki: Haarukkatrukkia käyttää moottori, joka lataa tavarat saapuvan ja lähtevän varaston tai lastin siirtymäpaikassa.

Alakisko
Yleinen tukipohjapinoaja, pinoajan käytön aikana syntyvä dynaaminen kuorma ja staattinen kuormitus siirtyvät alustasta kävelypyörään, joten alusta koostuu raskaasta teräksestä, koska päärunko on hitsattu tai pultattu hyvän jäykkyyden ylläpitämiseksi.

Matkamekanismi
(1) Pinoajan sujuvan toiminnan ylläpitämiseksi kävelymekanismi ottaa käyttöön taajuusmuunnolla ohjatun AC-moottorin, ja kävelypyörää ohjaa supistuslaite kävelemään pitkin maanohjainta.
(2) Jokainen kävelypyörä on varustettu sivuohjaimella pinoajan vakauden ylläpitämiseksi.Kävelypyöräryhmä on varustettu erityisellä tuella.Kun kävelypyörä tai sivuohjauspyörä löystyy vahingossa, tuen tulee pystyä tukemaan alustaa maanohjainkiskoon.

Nostomekanismi
(1) Muuttuvanopeuksinen tyyppi, AC-moottoria ohjataan taajuusmuunnuksella ja kuormalavaa ajaa ylös tai alas vähennysventtiili.Valittu nostomoottori on varustettu sähkömagneettisella turvajarrulla, joka pitää lastaustason vakaana tietyllä korkeudella.
(2) Nostomekanismi sisältää ketjupyörän, ohjauspyörän ja ketjun kireyden säätölaitteen tai vaijeripyörän, ohjausvaijeripyörän ja vaijerin kireyden säätölaitteen.

pystyssä
(1) Pinoaja on kaksimastoinen, mutta sen maston rakenne on suunniteltu korkealla lujuuden ja painon suhteella sen painopisteen pienentämiseksi vakaan toiminnan ylläpitämiseksi.
(2) Maston yläosassa on sivuttaisjohdin, joka tukee ohjausta ylempää ohjauskiskoa pitkin kävellessä ja parantaa sen vakautta.
(3) Huoltokäyttötikkaat asetetaan maston koko pituudelle maston pään tilojen tarkastamista varten.

Yläkisko
Yläpalkki on kaksoispylväiden päällä ja muodostaa yhdessä alemman palkin kanssa kaksoispilareiden kanssa kiinteän runkorakenteen ja ylempi ohjauspyörä voi estää pinoamiskonetta poistumasta ylemmältä telalta.

Nostoalusta
Lastauslava sijaitsee kaksoispylväiden keskellä ja nostomoottori käyttää lastauslavaa nostoliikettä varten.Lastialusta ei ole vain varustettu ultrapitkillä, ultraleveillä ja ultrakorkeilla tavaroiden ilmaisimilla, vaan myös virtuaalisilla ja todellisilla tavaroiden ilmaisimilla, jotka estävät liian huonon tai kaksinkertaisen varastoinnin.

haarukka
Haarukkamekanismi on järjestetty lastausalustalle ja laite käsittää neljä osaa haarukasta ja apujännittimestä ja ohjauslaitteesta ja voimansiirtolaitteeseen kuuluu hammaspyörä, hammastanko, hammaspyörä, ketju jne.;Varmista, että trukki toimii tasaisesti, jotta vältytään törmäyksen aiheuttamilta vaurioilta.
Haarukkamoottori on 4-napainen asynkroninen moottori, jossa on jarrujarrulaite (sähkömagneettinen rakenne), IP54-suojausstandardien mukainen ja moottoria ohjataan taajuusmuuttajalla.

Alempi rata
Tunnetaan myös nimellä maakisko, yleinen kiskoteräsvalikoima, jossa ankkurin laajennuspultit on kiinnitetty ajoradan paalutusliikkeeseen, paalutin alemmalle radalle.Alemman telaketjun pehmuste on täytetty iskuja vaimentavalla materiaalilla melun ja tasaisen kulkua vähentämiseksi.

Ole hyvässä vauhdissa
Kutsutaan myös sky railiksi, ja se asennetaan hyllyn palkin alaosaan ohjaamaan pinoajan toimintaa.Integroitu yläkisko voi täysin varmistaa pinoajan sujuvan toiminnan.
Kiskon molempiin päihin on asennettu kumiset puskuritulpat estämään paalun suistuminen raiteilta.

Virtalähteen opas
Se sijaitsee hyllyn alaosassa paalun ajoradalla syöttämään paalun virransyöttöä.Turvallisuuden vuoksi käytetään yleensä putken liukukosketinjohtoa.

Pinoajan ohjauspaneeli
Asennettu pinoajaan, sisäänrakennettu PLC, invertteri, virtalähde, sähkömagneettinen kytkin ja muut komponentit.Yläpaneelin kosketusnäytön käyttö korvaa alkuperäisen käyttöpainikkeen, avaimen ja valintakytkimen.Ohjauspaneelin edessä on seisoma-asento, joka helpottaa pinoajan manuaalista virheenkorjausta.